Robótica
En la fabricación de automóviles en las que la robótica ha tenido gran influencia.
La cual se especializa en diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física
La
palabra robótica quiere decir en ingles checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
Aunque
es una ciencia nueva ha ayudado al avance de tecnología.
Este
tiene la función de crear maquinas capases de desempeñar tareas que para el ser
humano son difíciles y hasta peligrosas de efectuar además trabajos en los que las condiciones no son
adecuadas para el ser humano
Aunque
es peligroso crear vida artificial es de una gran ayuda
Se
trata de crearlos imitando algunas partes del ser humano
Aunque
la aplicación de esta tecnología esta presente principalmente en países
industrializados no cabe duda que este avance ha tenido gran repercusión en la
actualidad, y que todas las personas nos beneficiamos que hayan surgido
adelantos en la tecnología de esta naturaleza, ya que estas maquinas ayudan a
crear dispositivos u objetos, mas precisos, seguros, con un mejor control de
calidad y reducir el riesgo que los materiales fabricados por estas maquinas
sean dañinos y peligrosos para nosotros
¿Qué
es un robot?
Es
una maquina de componentes mecánicos y electrónicos que se
puede programar para que realice diversas funciones y que tiene características
similares a las de un ser humano. Como movimientos de brazos, caminar,
mover objetos y hasta hablar
Se
puede clasificar a los robots como:
·
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de control
v 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
v 3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
v 4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a
los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
SEGÚN
SU ESTRUCTURA PUEDEN SER:
v 1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots
de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios y estar
estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de
grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, etc.
v 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada de un sistema locomotor
de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el
transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante
pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos
empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente,
pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.
v 3. Androides
Son Robots que intentan reproducir
total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.
Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y
sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el
que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En
este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el
tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
v 4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que
considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
ü El grupo de los Robots zoomórficos no
caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón
basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y
dotados de un movimiento relativo de rotación.
ü Los Robots zoomórficos caminadores
multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos
laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos
terrenos, piloteados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy
accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo
de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
·
5. Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil
clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con
ruedas, etc.
Comentario:
El tema de robótica es de gran interés debido
a que este habla sobre la tecnología y sus avances, que ya existe y que podría existir
.
Fuentes :
A mí me parece que la robótica es un tema muy interesante porque nosotros, los jóvenes podemos construir robots para que el futuro sea más fácil y divertido.
ResponderEliminarMe parece interesante, aprender esto para poder construir robots
ResponderEliminares un tema muy interesante y tiene buena información
ResponderEliminarla robotica es otra rama de la ciencia y del conocimiento pero siempre y cuando esto sea usado para el bien y a favor de los seres vivos
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